지능 순찰 로봇

U260 시리즈 지하 공간지능 순찰 로봇시스템은 고위험, 간고하고 인공작업작업량이 많은 여러가지 장면에 적용된다. 례를 들면 도시종합관랑, 턴넬, 교량, 변전소, 수송벨트, 석유가스관과 배수함수 등 분야이다.기존 시설에 지능형 로봇 순검 모니터링 시스템과 처리 시스템을 추가하고, 스마트 운영 소프트웨어 플랫폼을 구축하며, 지혜화 종합 관리 체계를 건설하여 목표 공간의 상시화 지능형 모니터링 경보, 지혜화 정책 결정과 처리를 실현한다.

지하 공간지능 순찰 로봇시스템은 장면 구조의 균열, 파이프의 누출과 파손, 환경 온도, 습도, 화재 상황, 유독가스에 대해 실시간 모니터링을 진행하고, 관련 데이터를 실시간으로 제어 플랫폼에 전송하여 상태 분석, 경보와 정정을 실현하여 기존 장면의 유해 누출이 존재하는 안전 문제를 크게 해결하였다.

기능 피쳐:

1. 동태화 스마트 순찰 검측: 시스템은 실시간으로 현장 영상 영상 및 오디오를 수집할 수 있고, 실시간으로 로봇 자체의 상태를 감시할 수 있으며, 호스트의 제어 모드, 현재 위치, 순찰 궤적, 배터리 상태, 운동 속도 등 정보를 포함한다.

2. 전역화 환경 입체 감지: 시스템은 실시간으로 현장 환경을 감시할 수 있으며, 설비 현장의 습도, 온도, 유독유해가스 농도 등 정보를 포함하며, 경보 민치에 따라 자동으로 데이터 분석을 진행하고 경보를 할 수 있다.

3. 장면화 작업 상황 시각 분석: 딥 러닝과 빅 데이터 분석을 결합하여 분석 모델을 구축하고 복도 구조의 균열 변형, 파이프 누출 파손, 인원 이상 침입, 온도 이상, 전력 케이블 과열 등 위험을 지능적으로 식별한다.

4. 지혜화 경보 관리 통제 결정: 일상 순시 과정에서 환경, 보안 상황 등에 이상 또는 화재 사고가 발견되면 신속하게 경보를 발령하고 사고 위치를 잠그며 운송 인원에게 즉시 조치를 취하도록 통지할 수 있다.

5. 순검 관리 기능: 로봇은 전자동 순검, 인공 원격 조종 순검, 원클릭 회항 세 가지 모델을 갖추고 있어 자유롭고 빈틈없이 전환할 수 있으며 전환 과정에서 순검 상태와 순검 자세에 뚜렷한 변화가 발생하지 않는다.

6, 위치 회항 기능: 로봇은 자주적이고 정확한 위치 확인 기능을 갖추고 있으며, 수시로 위치를 보고할 수 있다.링크 중단 회항 기능을 갖추고 있으며, 일단 통신 링크가 중단되면 로봇은 미리 설정한 전략에 따라 회항한다

7, 자율 장애물 회피 기능: 운동 중 장애물 (궤도 장애물 탐지 포함) 을 만나면 즉시 운동을 중지하고 경보 신호를 업로드하고 30분 후 자동으로 충전기로 돌아간다

8. 순검 모니터링 보고서: 관련 장면 스마트 순검 (환경, 설비, 공정이 정상 상태인지 포함) 의 종합 데이터 보고서 제출

9. 시스템 자체 보호: 시스템이 외부 위험 요소의 위협을 받을 때 자체 보호를 시작하여 고장의 확대를 방지할 수 있다