벨트 순찰 로봇

벨트 순찰 로봇주로 벨트기 순찰 본체, 노반 궤도, 각종 센서, 관리 플랫폼 및 기타 보조 설비 등으로 구성된다.연중무휴 온라인 실시간 모니터링을 지원하며, 각종 데이터는 무선 네트워크를 통해 관리 플랫폼으로 전송되며, 시스템은 데이터를 선별 분석하고, 데이터 결과를 현장 유지보수 직원에게 보고한다;동시에 데이터 결과는 로컬 저장을 진행하여 후기 시스템 최적화 학습의 데이터 기초로 삼는다.영상식별, 적외선온도측정, 온진감측, 스모그감측 등 주요기술수단을 통해 수송벨트롤러파손, 변두리파손, 이향채집, 설비이상 등 고장에 대한 실시간 경보와 조기경보를 실현한다.

벨트 순찰 로봇관리 플랫폼

소프트웨어 플랫폼을 이용하여 로봇에 대한 원격 제어를 실현하고 소프트웨어 플랫폼은 지상 제어실의 원격 제어소에 설치한다.동시에 소프트웨어 플랫폼에서 순찰 로봇이 수집한 영상 정보 및 각종 파라미터를 직관적으로 반영할 수 있다.복잡한 장면의 로봇 순찰 검사 시스템에 대해 백그라운드는 여러 대의 로봇을 집중적으로 통일적으로 배치하여 시스템의 유연성을 충분히 발휘하고 전체 효율을 높일 수 있다.

순검로봇은 순검공의 정시, 정점, 고품질의 설비의 일상적인 순검임무를 대체할 수 있다. 로봇 본체는 궤도에 매달려 순검구역 내에서 왕복 운행한다. 순검공의 순검구역 보행을 모의한다. 순검로봇은 다양한 센서를 탑재하여 순검현장의 이미지, 소리, 적외선 열상 및 온도 데이터, 스모그, 다양한 가스 농도 파라미터 등 정보를 실시간으로 수집한다. 순검공의 순검작업시 정확한 이미지, 적외선 검사관의 이미지 저장, 정확한 이미지 분류, 고장 및 데이터 수집을 모의할 수 없을 뿐만 아니라 재현하다.순검로봇은 순검공의 일상적인 순검임무를 완수하는 기초에서 강대한 지능화 빅데이터 분석기능을 추가하여 수집한 디지털화 정보를 지능감지 관건기술 알고리즘으로 심도 있게 처리하고 설비의 현재 운행상태를 종합적으로 분석하고 정확하게 판단하며 빅데이터 분석 조기경보기술에 기초하여 기업설비의 운행고장에 대해 앞서가는 예판, 조기경보를 한다.

1. 원격 영상 감시 기능 기계

인간 본체는 고화질 카메라를 탑재해 저조도 영상 기능을 갖추고 있다.순찰 검사 과정에서 롤러, 벨트 등을 영상으로 감시한다.시스템은 가시광선 비디오, 적외선 열화상 비디오 및 오디오 정보를 동시에 녹화하여 중앙 집중식 관리자가 실시간으로 볼 수 있도록 합니다.현장에서 돌발 상황이 발생하면, 집결 통제 인원은 로봇이 신속하게 현장에 도착하는 것을 통제할 수 있으며, 가장 먼저 이상 상황을 볼 수 있다.

2. 수송 벨트 롤러 파손 모니터링 기능

순찰 로봇 본체에는 고화질 카메라와 고정밀 적외선 열화상 온도 측정기가 탑재되어 있다.순찰 검사 과정에서 비스듬한 롤러와 평평한 롤러에 대해 각각 위치 온도 측정을 진행하는데, 롤러가 온도 상승이 있고 일정한 임계값에 도달한 것을 발견하면 시스템은 경보 정보를 보낸다.각 현장의 작업 상황의 차이가 비교적 크고 온도의 높낮이가 다르기 때문에, 순찰 검사 전략은 상대적인 온도를 판단 근거로 채택하여 환경 요소, 설비 정밀도 등 외부 요소로 인한 오판을 효과적으로 낮추었다

3. 환경 안전 모니터링 기능 순찰 로봇 본체에 스모그 센서를 탑재하고 순찰 과정에서 주변 작업 상황 중 스모그 환경 정보 및 제한 경보 기능을 실시간으로 검측하여 벨트 복도 다리 내의 환경 안전을 모니터링할 수 있다. 검측 기준은 관련 요구에 부합해야 한다. 그리고 검측 데이터와 위치를 실시간으로 로봇 모니터링 백그라운드에 업로드하여 모니터링실의 직원에게 피드백한다.

4. 정점 고화질 가시광선 카메라를 사용하여 벨트 가장자리의 이미지를 선명하게 포착할 수 있으며, 이미지 인식 기술을 통해 벨트 가장자리의 파손, 균열 등 이상 상황을 자동으로 식별할 수 있다.고정밀 센서와 지능형 알고리즘을 통해 벨트의 이상 상태를 실시간으로 감지하고 보고합니다.

5. 정점 스마트 카메라를 사용하여 벨트의 편향을 모니터링 분석할 수 있으며, 벨트의 편향 인식은 아래 그림을 볼 수 있다.벨트 편향 모니터링 디스플레이 창 (프로젝트 현장 필요에 따라 맞춤 전시)

6. 벨트 파열 검측 모듈은 벨트 아래에 배치하고, 레이저를 이용하여 가로로 벨트 밑면을 비추고, 고속 공업 카메라를 통해 실시간으로 레이저 빔의 조사 영역 화면을 채집하고, 유연한 광원 보광, 시각 검측 알고리즘 지능 분석 계산, 벨트 파열, 편향 정도를 검측한다.장치 및 소프트웨어 배치 디버깅이 완료된 후, 전천후 지속적인 이미지 인식, 벨트 표면 이상 특징이 감지되면 시스템이 자동으로 경보하고 스크린샷을 기록하며, 마찬가지로 13-13 - 데이터베이스의 벨트 이상 기록표에 기록하여 후속 조회에 사용합니다.시스템은 레이저 줄무늬를 통해 표면을 연속적으로 스캔하여 벨트에 수직 파열이 발생했는지 지능적으로 판단하고, 일단 수직 파열이 발생하면 즉시 경보를 발송하고 벨트를 정지한다.시스템은 인공 검측을 대체하여 전천후 자동 검측을 실현할 수 있으며, 수송벨트의 세로 찢어진 고장에 대한 적시 발견, 적시 정지를 실현하여 손실을 최소화할 수 있다.벨트 파열 모니터링 창 (프로젝트 현장 필요에 따라 맞춤형 전시)

7. 재료 흐름 측정기는 데이터 크기와 흐름 방향을 포함한 재료의 흐름을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 이러한 정보를 제어 시스템에 피드백하고, 제어 시스템과 연동하여 재료의 흐름에 대한 정확한 제어를 실현할 수 있다. 예를 들어 재료의 수송 속도와 방향을 조정한다.

8. 로봇에 탑재된 고화질 카메라는 수송벨트 아래 및 주변 지면의 이미지를 선명하게 포착할 수 있으며, 이미지 인식, 테두리 감지 등 알고리즘을 통해 카메라가 포착한 이미지를 처리하여 지면의 스프레이 영역을 식별할 수 있다.이러한 알고리즘은 재료와 지면 배경을 구분하고 재료의 면적과 분포를 계산할 수 있다.지상 스프레이가 미리 설정된 임계값을 초과하는 것을 감지하면 시스템은 자동으로 경보 메커니즘을 트리거하여 작업자에게 처리를 알립니다.지면 스프레이 모니터링 안내도

9. 원료 공급구 차단 재료 모니터링 기능 시스템은 시각 알고리즘에 의존하여 상태 분석 검측을 진행하고 식별 정밀도가 정확하다;모니터링 구성 요소는 신속하게 교체, 배치할 수 있으며 통일된 빠른 분리 인터페이스를 갖추고 있다;정점 설치를 채택하고 나사로 고정하여 현장에서 신속하게 조립할 수 있으며 용접이 없음;분산 모니터링 장치는 USR 클라이언트 전자 지도에 장치의 대략적인 위치를 표시할 수 있습니다.USR 클라이언트는 배치, 표시, 이상 경고, 모니터링 로그 등 기능을 갖추고 있으며 앱은 대응하는 위험 경보 통지를 받을 수 있다;로컬 서버는 소스 없는 노드 신호를 출력하여 벨트 연동 관리 제어에 사용할 수 있다.

10. 이향 채집 기능 수송 벨트의 이향 채집 검측 기능은 주로 음성 신호의 채집과 분석, 이상 상황의 식별과 경보를 포함한다.로봇 본체에 탑재된 픽업을 통해 시스템은 벨트 운행 과정 중의 소리 변화를 실시간으로 포착하여 토롤러 이음, 벨트 미끄럼, 찢기 등 이상 상황을 식별할 수 있다.11. 전동 설비 이상 모니터링 기능 전동 설비는 벨트를 수송하는 핵심 설비로 주로 구동 모터, 감속기, 첫 꼬리 롤러, 방향 전환 롤러 등을 포함한다. 일반적인 상황에서 각 설비는 2대의 진동 센서를 설치해야 한다. 검측 원리는 주로 각 설비의 작업 시 베어링 위치의 진동 값을 수집하고 스펙트럼 상태를 그리며 데이터베이스 모델과 분류하여 비교하고 고장 정보를 얻어 경보나 경보를 한다.온진센서를 이용하여 각 검측 대상의 온도 및 진동 데이터를 실시간으로 수집하고 동적 변화 곡선도를 그리며, 데이터는 직렬 서버를 거쳐 이더넷 데이터로 변환되어 상위기 관리 소프트웨어가 설비의 운행 상황을 판단하는 데이터 원천으로 삼는다.

12. 자주순검과 원격제어기능 순검로보트는 자주적으로 수송벨트의 운행여부를 판정할수 있으며 수송벨트가 운행을 시작하고 안정상태에 도달한후 순검로보트는 자동적으로 왕복순검을 시작하여 실제수요에 따라 부동한 순검책략을 선택할수 있다.현장에서 긴급한 고장이 발생하거나 일부 위치에서 림시검사를 진행해야 할 경우 수동순검모식을 사용할수 있으며 사용자는 PC단관리플랫폼을 사용하여 로보트를 원격으로 통제하는데 여기에는 전진, 후퇴, 정지, 수정속도 등이 포함되여 로보트가 림시사이트에 도착하여 검사를 진행하게 한다.로봇 제어 방식 (수동 제어 및 자동 순찰 전환)

13. 자주적인 장애물 회피 기능 로봇은 안전한 장애물 회피 기능을 갖추고 있으며, 장애물이나 인원을 만났을 때 자동으로 멈추고 경보를 발송하며, 인원이나 장애물을 옮긴 후 자동으로 현재의 동작 임무를 계속한다.

14. 로봇 자체 검사 기능 로봇은 순찰 검사 시스템의 주체로서 주요 검측 설비를 탑재하여 전단에서 각종 데이터 정보를 수집한다.로봇의 일상 업무의 전개를 보장하기 위하여 로봇은 순찰을 시작하기 전에 모두 자체 검사를 진행한다. 자체 검사 내용은 적외선 열화상 카메라, 고화질 카메라, 모터, 클라우드, 내부 저장 및 각종 센서 등을 포함한다. 만약 부품 이상이 발견되면 이상 상태를 지시하고 시스템 이상 정보를 모니터링 백그라운드에 업로드하여 운영자가 즉시 고장을 발견하고 처리 시간을 줄이며 고장 해결의 효율을 높인다.

15. 고장위치위치확정기능 순검로보트는 리정계를 장착하고 동시에 궤도를 따라 자기위치확정기를 고정하여 전반 국면보조위치확정교정에 사용한다. 순검로보트는 미리 설치한 자기위치확정기 및 리정시스템을 통해 고장점을 재빨리 위치확정할수 있으며 조기경보정보를 실시간으로 현장사업일군에게 전송하여 처리할수 있으며 동시에 실시간으로 리정계정보를 교정하고 현재 순검로보트의 위치정보를 실시간으로 업로드할수 있다.전기 시공 배치, 지도 건설 시, 필요에 따라 롤러 프레임 번호, -17-이 번호는 땅 아이콘 지정에 대응하며, 수리 인원은 신고 내용 및 번호에 따라 고장 지점을 찾아 수리할 수 있다.

16. 고장 분석 및 경보 기능 로봇 순찰 검사 시 전 과정의 모든 롤러의 온도 데이터를 수집하고 데이터를 관리 플랫폼으로 전송한다.플랫폼은 데이터에 대해 분석, 선별, 최근 온도 변화 곡선을 그리고, 롤러 건강 상태 추세를 판단하며, 동시에 시스템은 상태 보고서 도출을 지원하여 설비 운영 부서에 참고 근거를 제공한다.

17. 순검로봇 자주충전기능 순검로봇은 실시간으로 전력량 상황과 현재 위치와 충전기 거리를 모니터링하고, 자주충전 전략에 따라 자주적으로 도킹 충전기로 항행하고, 자동으로 충전을 가동한다.로봇은 약 2H의 충전 시간을 가진 접촉식 충전기를 사용한다. 로봇 순찰이 완료되거나 저전력으로 충전이 필요할 때 충전기로 돌아왔을 때 제자리 스위치를 트리거하고, 위치 확인 후 충전 켜기 신호를 시스템에 보내면 충전기가 곧바로 켜진다.로봇이 충전되면 충전기에 충전 중지 신호를 보낸다.로봇 도킹, 먼지 제거 장치 모양 표시(현장 공간에 따라 맞춤형)

18. 순찰 검사 로봇 자체 먼지 제거 기능 수송 벨트 현장 운행 환경 먼지가 크고, 로봇 장치는 IP66 방수 방진 등급을 만족하지만, 먼지는 카메라와 열영상 카메라 표면에 종속되어 이미지 인식, 온도 측정에 방해를 초래할 수 있기 때문에 도킹 외부에 전체 먼지 제거 장치를 배치한다.로봇이 도킹에 들어가기 전에 전체 기계 먼지 제거 기능을 가동하여 로봇의 핵심 부위에 먼지를 제거하고, 먼지를 제거한 후 도킹에 들어가 충전하고 정박한다.

19, 운영 순찰 데이터 분석과 조회 기능 데이터 분석 인터페이스는 설비 경보 기록, 로봇 본체 경보 정보, 통계 데이터, 설비 경보 통계 등 부분으로 나뉜다.히스토리 조회에는 보고서 조회, 히스토리 작업 결과 조회 두 가지 큰 모듈이 포함됩니다.보고서 쿼리는 일정 기간 동안 로봇이 순찰한 모든 측정 지점 히스토리 결과에 대한 쿼리를 제공하며, Excel 또는 pdf 보고서 내보내기를 지원합니다.히스토리 임무 결과 조회는 임무별로 분류하여 히스토리 임무의 순찰 결과를 볼 수 있으며, 결과 중 - 18 - 가시광선 촬영 이미지, 적외선 이미지 등을 포함하여 이번 임무에서 순찰된 측정 지점 정보 및 해당 측정 지점의 히스토리 정보를 포함한다.

20, 실시간 지도 기능 로봇 백그라운드의 지도 모듈은 실시간으로 로봇의 지도 정보를 표시하며, 지도 경로, RFID 위치, 로봇 순찰 지점 위치 및 로봇의 실시간 위치 4대 요소를 포함한다.맵은 수동 크기 조절, 드래그 이동, 전체 화면 표시, 요소 숨기기 작업을 지원합니다.

21. 경보 전시 기능 로봇은 모니터링된 데이터 결과를 분석하고 한도를 초과한 지표에 대해 경보 전시를 할 수 있다. 예를 들어 온도가 너무 높고 환경 정보 지표가 너무 높다.또한 자신의 이상에 대해 경보를 진행하여 운수인원이 문제를 신속히 위치확정하고 운수를 편리하게 할수 있도록 도와줄수도 있다.

22. 데이터 저장 기능 순찰에서 발생하는 동영상, 사진 및 데이터 저장 시간은 1개월 이상이며, 순찰 데이터 자동 중복 백업 기능을 제공하여 모니터링 동영상의 실시간 보기를 지원한다.과거 기록 데이터의 장기 보존을 보장하기 위해 순찰 데이터 내보내기 기능을 제공합니다.

23. 시스템 로그 기능 로봇 백그라운드 시스템은 로그 기록 기능을 지원하여 사용자의 로그인, 파라미터 설정, 로봇 조작 등 행위를 기록할 수 있어 후기의 운영 관리에 편리하다.

24. 음성 대화 기능 로봇 본체는 음성 대화 모듈을 휴대해야 한다. 직원은 백그라운드에서 음성 대화 스위치와 현장을 통해 실시간 대화를 진행할 수 있다. 현장 직원은 불필요한 조작을 할 필요가 없다. 로봇 옆에서 실시간으로 응답할 수 있다.

25. 분산 모니터링 시스템 데이터 통합 분석 기능은 종합 관리 플랫폼을 구축함으로써 여러 모니터링 시스템에 대한 집중적인 관리와 통제를 실현하고 전체적인 운영 효율과 안전성을 향상시킨다.시스템은 표준 데이터 인터페이스를 제공하여 다른 시스템 (예: 화재 경보 시스템, 운송 프로그램 제어 시스템 등) 과 데이터를 통합하고 공유할 수 있습니다.