코크스 난로 폭발 방지 지능 순찰 검사 로봇

방폭 수준

가스 방폭: Ex db ib mb Ⅱ C T6Gb;분진 방폭: Ex tb ib mb III C T80°C Db

정비 무게

<95kg

운동 방식

레일을 들어 올리는 식으로 운행하다.

行走速度

0～1.5m/s，양방향 조정 가능, 정격 순찰 속도 0.25-0.5m/s

등반 능력

≤ 30 ° 슬로프, 계층 간 배포 지원

전력 공급 방식

리튬 인산철 배터리 내장

회전 반지름

최소 회전 반지름 1.1m

定位精度

±10mm

항속력

정격 속도 실행 시 플랫 패스 약 10KM(6시간)

가시광선 카메라

500만 화소, 12배 광학 줌, 16배 디지털 줌, 별빛급 야시;(주문형 옵션 지원)

적외열상

해상도 384 × 288 (수요에 따라 맞춤 제작 가능), 온도 측정 범위 -20 ℃ ~550 ℃, 정밀도 ± 2 ℃, 실시간 최고온/저온, 평균 온도 표시

클라우드 매개 변수

수평 각도 0 ° ~ 360 °, 푸시업 각도 - 90 ° ~ + 90 °, 제어 정밀도 0.1 °

음성 상호 작용

환경 픽업, 양방향 음성 통화 지원

자주적으로 장애물을 피하다.

로봇은 장애물을 감지하고 자동으로 멈출 수 있다

자동 먼지 제거

충전 시 먼지 제거 장치를 작동시켜 카메라 표면의 먼지를 청소하여 식별 과정에 방해가 되지 않도록 할 수 있다

환경 모니터링

온습도, 스모그 먼지, 일산화탄소 및 가연성 가스 탐지 지원, 필요에 따라 구성

작동 온도

-20℃～80℃

작동 습도

5%~95%(비응축)

보호 등급

IP65의

전력 공급 제어

방폭형 벽면 장착

무선 충전

폭발 방지형 분산 무선 충전기

무선 통신

방폭형 분산 AP 기지국(장내 5G 통신 지원)

클러스터 관리

소프트웨어 플랫폼은 여러 대의 순찰 검사 로봇에 대한 집중 관리 통제, 협동 작업을 지원한다

주요 기능

스마트 순찰, 원격 조종 순찰, 임무 관리, 시스템 구성, 데이터 보고서 등

사용자 정의 기능

순검 기능 및 임무 하중 지원 주문형 사용자 정의