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주소
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개요
오계 진위 RTK M30은 화측 듀얼 마이크로 시리즈의 3차원 레이저-시각 융합 포지셔닝 플래그십 RTK로, 핵심은 Vi-LiDAR 비접촉 측정과 SFix 2.0 엔진으로 복잡한 가림 장면 하의"한 번 준, 두 번 준"을 주력하여 도시/밀림/갱도 등 전통적인 RTK가 작업하기 어려운 장면에 적합하다.
제품 정보
悟界·真位RTK M30은
悟界·真位RTK M30은화측 듀얼 마이크로 시리즈의 3차원 레이저-시각 융합 포지셔닝 플래그십 RTK이며, 핵심은 Vi-LiDAR 비접촉 측정과 SFix 2.0 엔진으로 복잡한 가리개 장면 하의"한 번 준, 두 번 준"을 주력으로 하여 도시/밀림/갱도 등 전통적인 RTK가 작업하기 어려운 장면에 적합하다.
포지셔닝
핵심 우위: 86만 포인트 주파수 3차원 레이저 + 고화질 시각 + GNSS + 관성 깊이 융합, 중도-중도 가림 안정 5cm절대정밀도, 전체 가림 20미터 내에서는 여전히 5cm를 안정적으로 제어하고, 여러 측정으로 함부로 뛰지 않는다.
적용 장면: 노후 단지/밀림/갱도 측정, GNSS 없는 지역 비접촉 측정, 방량 계산 (한 바퀴 한 바퀴, 정확도 99.98%), AR 실경 네비게이션 + 시각 로프트.
작업 효율: Vi-LiDAR 모드는 원거리 사진 촬영 선택점에서 좌표를 대량으로 계산할 수 있으며, 15미터 내에서 5cm의 정밀도를 안정적으로 제어할 수 있으며, 레버를 조준할 필요가 없고, 위험/난달점을 회피할 수 있다.
제품 기능
기술 매개변수
분류 |
매개변수 이름 |
지표 |
위성 추적【1】 |
위성 시스템 |
BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
베이더우 3세대 지원, 5성 21주파수 지원 | ||
위성 추적 |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
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GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P (Y), L5 | ||
글로나스: G1, G2, G3 | ||
갈릴레오: E1, E5a, E5b, E6* | ||
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 | ||
IRNSS/NavIC: L5* | ||
SBAS: L1C/A* | ||
채널 수 |
1408 |
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안정성 초기화 |
99.99% |
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성기차 |
지원 |
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定位性能 |
정적 정밀도 |
평면 정밀도: ±(2.5 + 0.5 × 10-6 × D) mm |
고정밀도: ±(5 + 0.5 × 10-6 × D) mm | ||
RTK精度【2】 |
평면 정밀도: ±(8 + 1 × 10-6 × D) mm |
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고정밀도: ±(15 + 1 × 10-6 × D) mm | ||
IMU 기울기 측정 정밀도 |
8 mm + 0.3 mm/° 경향 |
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SFix 측정 정밀도 【3】 |
위성신호구역이 있고 절정밀도 ±3cm(2σ); |
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위성신호구역 없음, 활동반경 20m 내, 절정밀도 ±5cm(2σ); | ||
0~360° 기울기 측정 가능한 SFix 무감각 초기화 지원 | ||
Vi-LiDAR 측정 정밀도 |
사진을 찍으면 즉시 측정할 수 있고, 한 번에 여러 점을 측정할 수 있으며, 큰 측정 거리는 20m이다; |
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위성신호구역이 있고 작업거리가 15m 이내이며 전형적인 정밀도는 ±5cm입니다. | ||
위성 신호 구역이 없고, SFix는 두려움 없는 가림막을 추가하여 전체 장면을 측정할 수 있다; | ||
IMU 기울기 측정 |
IMU 업데이트율 |
200Hz의 |
기울기 각도 |
0-60° |
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IMU 교정 |
교정 불필요, 자기장 간섭 불필요 |
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무감각 초기화 |
지원 |
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레이저 레이더 |
거리 측정 |
30 m @ 10% 반사율 |
70m @ 80% 반사율 | ||
FOV는 |
가로 360 °, 세로 90 ° |
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사람의 눈 안전 수준 |
Class 1(IEC60825-1:2014) 사람의 눈 안전 |
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가까운 사각지대 |
0.5 미터 |
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포인트 주파수 |
860544 포인트/초(단일 폴백 모드) |
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정밀도 (일반) |
1.5 cm (1 σ) |
|
각도 해상도 |
0.4° (H) * 0.947° (V) |
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선 수 |
96 |
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레이저 파장 |
940nm |
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Vi-LiDAR 카메라 |
픽셀 |
800만 HD 장초점 |
조리개 |
F/2.2의 |
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FOV는 |
77.5° (H) * 48.8° (V) |
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뛰어난 이미징 범위 |
5-20미터 |
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기능 |
Vi-LiDAR 비접촉 측정, AR 현실 탐색 |
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음영처리된 카메라 |
픽셀 |
200만, 듀얼 촬영 |
조리개 |
F / 2.4 ~ F / 2.8 |
|
FOV는 |
두 눈 조합 시야각 130 ° (H) * 46 ° (V) |
|
기능 |
광각 음영처리, 포인트 클라우드 트루 컬러 |
|
카메라 내리기 |
픽셀 |
200만 |
조리개 |
F / 2.4 ~ F / 4 |
|
FOV는 |
90° |
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기능 |
AR 비주얼 로프트 |
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물리적 특성 |
치수 |
208mm (L) * 162.0mm (W) * 95.5mm (H) |
무게 |
1.39 킬로그램 |
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소재 |
마그네슘합금 |
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작동 온도 |
-20℃~+55℃ |
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저장 온도 |
-40℃~+75℃ |
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레이저 레이더 보호 |
표준 보호 마스크 |
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전기 특성 |
배터리 |
7.2V/9900mAh/71.28Wh |
전력 소비량 |
SFix/Vi-LiDAR/포인트 클라우드 스캔: 약 15W; |
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RTK 모드: 약 4W | ||
항속【4】 |
SFix/Vi-LiDAR/포인트 클라우드 스캔: 5시간 연속 작업 |
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RTK 모드: 일반적인 22시간 | ||
고속 충전 |
고30 w PD 프로토콜 고속 충전 지원; |
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2시간 충전하면 50% 의 전력을 회복합니다.5시간 채우기 | ||
외부 전력 공급 |
모바일 전원 공급 장치 지원외부 9V, 12V, 15V 전원 공급 장치 지원 |
|
통신 & 데이터 저장소 |
Wi-Fi는 |
IEEE 802.11g의 |
IEEE 802.11ac VHT80 CH42 및 155 | ||
블루투스 |
5.0 & 4.2 +EDR,하향 호환 |
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라디오 |
410 - 470MHz 내장 수신 라디오 |
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화측/TT450/투명 전송 프로토콜 지원 | ||
저장 |
64GB 저장 (한 번의 현장 연속 스캔이 1시간 더 크고 30시간의 포인트 클라우드 스캔 데이터 저장이 지원됨); |
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1TB의 외부 확장 지원 | ||
USB |
Type-C USB V3.0，데이터 다운로드 지원 |
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데이터 출력 |
RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 입출력/출력 |
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HCN, RINEX 2.11, 3.02 | ||
NMEA 0183 출력 | ||
고객 | ||
사후 처리 없는 출력 LAS 형식 점 클라우드 지원(GEO 좌표 포함) | ||
사용자 상호 작용 |
표시등 |
위성등 1개 + 차등 데이터등 1개 |
버튼 |
전원 / 확인 키 |
|
웹 페이지 |
PC/모바일 웹 페이지 지원 |
|
컨트롤러 & 소프트웨어 |
컨트롤러 |
HCE600, LT800 및 기타 측지통 소프트웨어를 실행할 수 있는 컨트롤러 |
소프트웨어 |
측지통/CoProcess/제3자 토석방 및 단면 계산 소프트웨어 |
