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천진빈해고신구 화원산업구 해태발전5도8호
천진지이시대과학기술발전유한공사
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천진빈해고신구 화원산업구 해태발전5도8호
지리적 시대구신 지능 순찰 로봇자주적인 이동, 고도조절, 두팔의 협동작작이 일체화된 복합형지능설비로서 이동섀시를 담체로 하고 승강가능한 기둥모듈과 이중기계팔을 배합하여 레이저를 통과할수 있을뿐만아니라 SLAM은네비게이션은 자주적인 장애물 회피, 지정 이동을 실현하고, 또 승강 기능을 빌어 서로 다른 높이의 작업 구역을 커버할 수 있으며, 동시에 이중 로봇 팔은 힘 제어, 시각 유도 등 스마트 인터렉션을 지원하여 재료 운반, 더미, 조립, 교수 실습 등 다양한 임무를 완수할 수 있다.이 로봇의 핵심 장점은'모듈식+고영활성', 이동 섀시는 공간 내의 자주적 작업 능력을 보장하고, 승강 기둥은 수직 방향의 조작 범위를 넓혔으며, 이중 로봇 팔은 복잡한 동작의 협동 집행을 실현하였으며, 동시에 개방된 2차 개발 인터페이스를 지원하여 적합하다ROS는시스템과 다중 센서의 융합은 산업 실용성과 과학 연구 확장성을 모두 고려하여 현재 복합형 협동 로봇의 전형적인 대표이다.응용 장면: 공업 제조, 물류 창고, 의료 건강, 음식 서비스, 교육 과학 연구.

기술 매개변수
섀시 크기:510*650*216mm
구동 방식: 이륜차속
속도:1.5m/s
오르막 각도:5°
全局定位精度:±10mm/±3°
탐색 시스템: 심층 지능형 카메라1그룹,IMU+는인코더1그룹, 레이저 레이더1그룹, 보안 터치1그룹, 초음파2그룹
자유도:6
정격 로드:5KG의외팔
암전:610mm의
위치 정밀도 반복:±0.05mm
자중:7.2KG외팔
통신 인터페이스: 네트워크 포트/ 와이파이 / RS485
관절 브레이크 형식:1~3관절 고정 브레이크,4~6관절 소프트 브레이크