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싱글 서클 RS485, Modbus 표준 인코더

협상 가능업데이트05/07

모델

제조업체의 성격: 생산자

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원산지 Place of Origin

온라인 상담

개요

BTS58 시리즈 다기능 출력형 싱글 서클형 절대값 인코더 RS485, Modbus-RTU, 아날로그량 등 다기능 출력형 특징과 응용: RS485/ASCII 코드 자유 프로토콜, Modbus-RTU 프로토콜, 아날로그량 4-20mA 또는 0-20mA 출력 (또는 0-5V 선택

제품 정보

BTS58 시리즈 다기능 출력형 싱글 서클 절대값 인코더

RS485、Modbus-RTU、아날로그량 등 다기능 출력형

특징 및 응용:

¨ 호환RS485의ASCII 코드자유 계약,아날로그 4-20mA 또는 0-20mA 출력과 함께 Modbus-RTU 프로토콜(또는 0-5V, 0-10V 출력 선택)

¨ 소프트웨어 지능형 프로그래밍을 통해 내부 매개변수, 전송률 주소를 자유롭게 설정할 수 있습니다.CRC 체크섬 연결성 향상

¨ 유럽계 표준 설치 사이즈, 축형 설치 또는 맹공형 설치, 설치가 편리하여 현장에서 거스름돈을 찾을 필요가 없다

¨ 통과RS485 직렬 포트, 모든 컨트롤러와 PLC 간의 연결이 용이하여 컨트롤러 비용 절감

¨ 최대 보호 수준IP68，최대 -40°C의 작동 온도...+85°C의 완벽한 응용 프로그램 및 장시간 수중 작업

¨ 안전 자물쇠식 베어링 설계를 가지고 있어 큰 사이즈의 우수한 베어링 그룹이 운행과 설치 기간에 축방향 하중이 비교적 커서 부주의로 인한 것을 방지할 수 있다.

¨ 스테인리스강 방폭형 중량 인코더 선택 가능,EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 유럽 연합 방폭 등급 인증 , 석유 화학 공업 및 폭발 방지 설비를 보호한다.

제품군

BTS58J-RS485의

BTS58K-RS485의

BTS58K2-RS485의

BTS58T-RS485의

크기 (케이스)

Ø 60mm

특징

축 리본 클램프 플랜지

상단 실크 블라인드

밴드링 블라인드

축 벨트 동기식 플랜지

주 축 치수

샤프트 Ø6, 8, 10, 12mm

블라인드 6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22mm

축형 6, 8, 10mm

출력 신호

RS485 자유 프로토콜,Modbus-RTU、

4-20mA, 0-20mA, 0-5V, 0-10V(각도 설정, 길이, 속도 적용 출력)

전원 전압

5VDC(30VDC)역극성 보호, 과압 보호）

단일 코일 선형 해상도

12bit(4096),임의의 해상도 설정 가능

회전권수

인코더

16진수

반복 정밀도

±0.2°

선형 정밀도

±0.5°

아날로그 오차

±0.25%

출력 새로 고침 주기

10ms-35ms,자세한 내용은 계약 섹션을 참조하십시오.

소비 전류

< 50mA (24V 전원) < 200mA (5V 전원)

신호 조정

매 바퀴 대응값 조정 가능, 전송률 조정 가능, 주소 조정 가능, 방향 조정 가능, 주 패시브 모드 설정 가능, 사전 설정 위치 조정 가능, 외부 0비트 조정 가능, CRC 검사

최대 회전 속도

3000r/분

스핀들 로드

레이디얼 200N, 축 80N

보호 등급

IP65 또는 IP68

시작 모멘트

≤3Ncm의

작동 온도

-30°C. 85°C(작업 온도 사용자 정의 가능-40°C. 85°C）

저장 온도

-40°C. ...100°C

충격 방지

1000m/s²6ms(200g)

내진동

40g

연결 방법

8셀 차폐 케이블 또는 항공 플러그

오프라인 방식

레이디얼 측면, 축 후면

연결 정의

케이블 색상

485 자유 협정

RS485+4-20mA 출력

8셀 플러그 핀 정의

갈색

5-30Vdc는

하양

0V GND는

초록색

485 신호 A+

노랑색

485 신호 B -

회색

외부 비트 고전기 플랫 인

파란색

허용선 설정

분홍색

4-20mA+

검정색

4-20mA-

인코더 자유 프로토콜

전송 속도: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 57600bps. 115200bps.

기본 전송 속도 115200bps

체크섬 없음 시, 데이터 비트 8비트, 정지 비트 1비트.

패리티 또는 패리티 시 데이터 비트 9, 중지 비트 1

1、활성 모드

액티브 모드에서 인코더는 상위 시스템에 정기적으로 데이터를 전송하고 길이는 13 바이트로 고정되며 구조는 다음과 같습니다.

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
프레임 헤드	인코더 주소		구분자	인코더 현재 위치 값								프레임 끝

프레임 헤드: '@'문자로 고정, ASCII 코드 값 0x40

인코더 주소: 2바이트 문자열 표시, 유효 범위 1~99, 기본 01

분 격 문자: '#'문자로 고정, ASCII 코드 값 0x23

인코더 현재 위치 값: 8바이트 문자열 표시

프레임 끝: 공백으로 고정, ASCII 코드 값 0x20

샘플 데이터 프레임 16진수 표시

40 30 31 23 30 30 31 32 33 34 35 36 20

변환 10진수 표시

@01#00123456(공간)(참고:(space) 표현공백, 실제로 표시되지 않음)

설명: 인코더 주소 1, 현재 위치 값 123456

액티브 모드에서 데이터 전송 간격은 전송률과 관련이 있습니다.

전송률	전송 간격	프레임 전송 시간
4800bps	35ms	≈25ms
9600bps	25ms	≈13ms
19200bps의	20ms	≈7ms
38400bps의	15ms	≈4ms
56700bps의	15ms	≈3ms
115200bps	10ms	≈2ms

2、패시브 모드

2.1 위젯 전송 명령

패시브 모드 상위기는 길이가 14바이트로 고정된 명령을 보내고 프레임 구조는 다음과 같다

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
프레임 헤드	주소		명령	매개변수	매개변수 값								프레임 끝

프레임 헤드: '@'문자로 고정, ASCII 코드 값 0x40

인코더 주소: 2바이트 문자열 표시, 유효 범위 1~99, 기본 01

목숨 령 코드: 0 - 읽기 인코더 위치;1 - 인코더 매개변수 읽기;2 - 쓰기 인코더 매개 변수

참 수: 읽기 및 쓰기 시 사용할 매개변수의 번호입니다. 대문자는 매개변수 테이블을 참조하고 명령 코드가 0이면 이 바이트는 임의의 값일 수 있음을 나타냅니다.

참 수 값: 8바이트 문자열로 작성된 매개변수의 발생은 명령 코드가 2인 경우 유효하고 명령이 0이나 1인 경우 임의의 값일 수 있음을 나타냅니다.

프레임 끝: 공백으로 고정, ASCII 코드 값 0x20

예제 주소 데이터 프레임 16진수 표시 설정 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20	변환 10진수 표시 @012A00000099(공간)(참고:(space) 표현공백, 실제로 표시되지 않음)
	@	01	2	A	00000099
	프레임 헤드 고정	현재 장비주소	설정 매개변수 값	슬레이브 장치 주소를 나타내는 매개변수 번호	설정 매개변수의 새 값
	설명:주소가 1인 인코더에 장치 주소 수정 명령을 보내고 새 위치를 설정합니다. 주소 99

2.2 인코더 반환 명령

반환 데이터 형식은 명령 코드에 따라 다릅니다.

명령 코드가 0이면 활성 모드 데이터 프레임과 같은 형식으로 반환됩니다.

명령이 1 또는 2인 경우 같은 형식으로 반환됩니다.

데이터 길이를 13바이트로 고정하는 명령으로, 프레임 구조는 다음과 같습니다.

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
프레임 헤드	주소		매개변수	매개변수 값								프레임 끝

프레임 헤드: '@'문자로 고정, ASCII 코드 값 0x40

인코더 주소: 2바이트 문자열 표시, 유효 범위 1~99, 기본 01

참 수: 매개변수 테이블을 참조하여 매개변수 번호 지정

참 수 값: 매개변수 발생, 8바이트 문자열 표현

프레임 끝: 공백으로 고정, ASCII 코드 값 0x20

샘플 주소 설정 데이터 프레임 16진수 표시 반환

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

변환 10진수 표시

@01A00000099(공간) (참고:(space) 표현공백, 실제로 표시되지 않음)

00000099：

프레임 헤드 고정

현재 장치 주소

슬레이브 장치 주소를 나타내는 매개변수 번호

매개변수의 새 값 설정하기

2.3 매개변수 테이블

매개변수 번호	기능설명	배합 설정 말하다 명
A	장치 슬레이브 주소	1~99
B	통신 전송률	0 ￨ 4800	1 ￨ 9600	2 ￨ 19200	3 ￨ 38400			4 ￨ 57600		5 ￨115200
C	검사 비트	0-체크섬 없음		1-기이한 검사					2-짝수 검사
D	계약 유형	1-사전 예방 프로토콜		2-수동 프로토콜					3-모드버스
E	싱글 / 멀티 서클 모드	0 – 싱글 서클 모드				1 – 멀티 서클 모드
F	왕복 / 순환 모드	0 – 왕복 모드				1 – 주기 모드
G	회전 방식	0 – 시계 방향				1 – 반시계 방향
H	싱글 서클 해상도	1~4096
I	아날로그 출력 모듈 해상도	0 – 12비트				1-16비트
J	출력 전류 상한값	20mA 참조 값
		12비트: 3775					16비트: 52416
K	출력 전류 하한값	4mA 참조 값
		12비트: 655				16비트: 10483
L	주기 위치 값	1~16777216
M	왕복 위치 값
N	전류 출력 상한 해당 위치 값
O는	전류 출력 하한선 대응 위치 값	0~16777216
P	비트 값	쓰는 동안 인코더가 병렬 비트를 0씩 보정

인코더 MODBUS 프로토콜

본 계약은 ODBUS-RTU 형식을 사용합니다.

체크섬 없음, 데이터 비트 8, 정지 비트 1

패리티 또는 패리티 시 데이터 비트 9, 중지 1, 여기서 데이터 비트 9위는 패리티 비트

인코더가 일반 모드인 경우 명령 코드 0x03 읽기 레지스터 작업만 지원

프로그래밍 모드에서 명령 코드 0x06 및 0x10 쓰기 레지스터 작업 지원

모든 유형의 데이터를 읽을 때 상위 및 하위

읽기 각도 명령 예 데이터 전송:01 03 00 15 00 02 D5 CF
참고:
명령	01	03	00 15	00 02	D5 CF는
해석	주소	읽기 작업	40022 위치	두 개 연속으로 읽어주세요. 레지스터	CRC 검증
데이터를 반환하려면 다음과 같이 하십시오. 01 03 04 00 02 E7 BB 19
참고:
명령	01	03	04	00 00 02 E7	BB 19
해석	주소	읽기 작업	데이터 길이	데이터	CRC 검증

매개변수 테이블:

레지스터 주소

변수 설명

데이터 유형

배합 설정 말하다 명

40001

장치 슬레이브 주소

32비트

부호 없음

긴 정수

1~99

40002

통신 전송률

￨

4800

￨

9600

￨

19200

￨

38400

￨

57600

￨115200

40003

검사 비트

0 – 체크섬 없음

1 – 특수 검사

2 – 패리티

40004

계약 유형

1 – 액티브 프로토콜

2 – 패시브 프로토콜

3 – 모드버스

40005

싱글 / 멀티 서클 모드

0 – 싱글 서클 모드

1 – 멀티 서클 모드

40006

왕복 / 순환 모드

0 – 왕복 모드

1 – 주기 모드

40007

회전 방식

0 – 시계 방향

1 – 반시계 방향

40008

싱글 서클 해상도

1~4096

40009

아날로그 출력 모듈 해상도

0 – 12비트

1-16비트

40010

출력 전류 상한값

20mA의교정참조 값

12비트: 3276

16비트: 52416

40011

출력 전류 하한값

4mA교정참조 값

12비트: 655

16비트: 10483

40012

주기 위치 값

1~16777216

40013

40014

왕복 위치 값

40015

40016

전류 출력 상한 해당 위치 값

40017

40018

전류 출력 하한선 대응 위치 값

0~16777216

40019

40020

비트 값

쓰는 동안 인코더가 병렬 비트를 0씩 보정

40021

40022

인코더 현재 위치 값

읽기 전용

40023

RS485는주의사항:

1.통신 속도와 전송 거리는 한 쌍의 모순이다.속도가 높을수록 전송 거리가 가깝지만 안정적이며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.

2.외부 전자기 간섭이 강할 때, 외부 비트라인은 인코더에 비트를 설정하려면 높은 레벨을 연결해야 하지만, 비트가 끝난 후에는 외부 간섭으로 인코더가 갑자기 0으로 돌아가지 않도록 강제로 낮은 레벨을 연결하는 것이 좋습니다.

3.외부 전자기 간섭이 강할 때,RS485 케이블은 이중 차폐 케이블을 사용하는 것이 좋습니다.

4.여러 개의 인코더가 상위기를 연결할 때 인코더가 데이터를 반환할 때 패리티 체크가 없기 때문에 상위기가 프로그래밍할 때 각 인코더가 반환하는 데이터를 시간적으로 구분하는 것이 좋습니다.

5.시스템에 모터가 있으면 인코더 전원을 다른 전원과 분리해야 합니다.

때문에RS485 회로는 차분 형태이며, A +, B -는 모두 전압을 가지고 있으며, 상시 접지 또는 높은 레벨을 연결하면 RS485 회로가 손상될 수 있다

설정선 (회색) 사용

장치가 0을 찾거나 0을 재조정해야 할 경우 회색 케이블과 24V 전원을 3-5 초침으로 짧게 연결하고 도착하면 회색 케이블을 분리하십시오. 인코더가 이 위치의 0을 기본값으로 설정합니다.

프로그램 허용선 (파란색) 사용

모드를 설정할 때 인코더의 파란색 선은 갈색 선과 함께 양전원을 연결하고 흰색 선은 전원 지선에 연결합니다.인코더의 통신 속도는 19200bps로 고정됩니다.비설정 모드, 즉 정상 작동 시에는 파란색 선을 흰색 선과 함께 전원 코드에 연결하는 것이 좋습니다.

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