S2 시각 장애물 회피 카메라

협상 가능업데이트03/28

모델

제조업체의 성격: 생산자

제품 카테고리

원산지 Place of Origin

온라인 상담

개요

S2 시각 장애물 회피 카메라는 빛의 방출에서 물체를 거쳐 카메라로 반사되는 시간을 측정해 물체에서 카메라까지의 거리를 측정하는 광비행시간법 거리 측정(ToF)을 사용한다.

제품 정보

S2 맥스 카메라는 가장 직접적인 측정 수단을 사용하여 깊이 이미징을 진행하며, 가장 작은 계산 자원으로 비교적 좋은 깊이 정보를 얻고, 비교적 높은 프레임 속도로 깊이 장면의 구축을 실현한다.ToF 카메라는 기본 원리에 따라 레이저 레이더와 마찬가지로 펄스 ToF(P_ToF)와 연속파 변조 ToF(CW_ToF)로 나눌 수도 있다.P _ ToF는 광펄스 (일반적으로 보이지 않는 빛) 를 관측된 물체에 발사한 후 물체에서 반사된 광펄스를 받아 광펄스의 비행(왕복) 시간을 탐지하여 측정된 물체가 카메라에서 떨어진 거리를 계산한다.CW_ToF는 빛이 반환되고 전송되는 위상차 반추광 비행시간을 측정하여 거리를 측정하는 변조된 연속 광선 다발을 보냅니다.

S2视觉避障相机

SDK를 사용하여 카메라를 초기화하고 시작하며 데이터를 가져오고 카메라를 끌 수 있습니다.Linux 또는 Windows 이외의 시스템 플랫폼에서 카메라 애플리케이션 개발을 수행하려면 SDK의 소스 코드를 참조하여 적절한 마이그레이션 개발을 수행합니다.

해상도 크기를 설정한 심도 데이터, 강도도 데이터를 프레임 단위로 출력하는 SDK는 이미지 왼쪽 상단 픽셀을 원점으로 왼쪽에서 오른쪽, 위에서 아래로 순서에 따라 1차원 배열 형식으로 출력한다.그림 6.1에서 볼 수 있듯이 먼저 x축을 따라 출력하고 Y축을 따라 출력하면 다음과 같은 출력 순서가 형성됩니다.

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…).

심도 그래프의 각 픽셀은 측정된 물체가 카메라가 있는 평면까지의 거리를 16비트 부호 없는 짧은 정수로 나타냅니다.

강도 그래프의 각 픽셀은 측정된 물체가 반환하는 강도를 16비트 부호 없는 짧은 정수로 나타냅니다.

S2 시각 장애물 회피 카메라기술 매개 변수:

카메라	모델	독수리 S2 최대
성능	칩	소니 칩
	거리 측정 방식	광비행 시간법
	작동 파장	940nm
	TOF 해상도 및 프레임 속도	320 × 240(일반 12fps)
	TOF 시야각	81°×61°
	RGB 해상도 및 프레임 속도	1920 × 1080(일반 12fps)
	RGB 시야 각도	88°×56°
	거리 측정	0.2~5m(90% 반사율) 0.2~2.5m(10% 반사율)
	측정 정밀도	±3mm+0.5%×depth
전기	통신 인터페이스	이더넷 / CAN
	전원 커넥터	산업용 플러그 5Pin
	전력 공급	24V DC / 2A
	평균 전력 소비량	6.6W
구조	외형 치수	88mm × 47mm × 47mm
	무게	333g
	IP 보호 수준	IP42의
	작동 온도	-20℃~60℃
	저장 온도	-40℃~85℃
	습도	10%~90% RH 비응축
기타	내광 간섭	최대 100Klux 일영
	그림자 방지 - 빛	100Klux 그림자 - 광교차면 변화 1cm 미만
	소프트웨어 환경	C / C++ / ROS SDK는
	운영 체제 지원	윈도우 7/8/10/11, 리리리리리윈윈도우, Arm Linux/ROS
	발열량	수동 냉각

비슷한 제품 추천