고정밀 양안 구조 광카메라

구조광투영: 우선 투사기를 통해 구조광을 목표물체에 투영한다.구조광은 일반적으로 적외선 또는 가시광선의 광원으로 방출되며 래스터나 스펙클 패턴을 사용하는 등 특수한 인코딩이나 변조를 거친다.투영된 구조광은 목표 물체 표면에 명암이나 변형된 도안을 생성한다.

두 눈 촬영: 구조가 빛을 투영하는 동시에 두 눈 촬영 장비 (일반적으로 두 개의 카메라) 가 동시에 목표 물체를 촬영한다.이 두 카메라는 각각 일정한 거리에 위치해있으며 일반적으로 사람의 눈의 간격을 모의한다.카메라는 구조광이 목표물체에 투영되는 도안과 목표물체의 외관을 기록한다.

이미지 가져오기: 카메라는 왼쪽 및 오른쪽 이미지의 두 이미지를 캡처합니다.이 두 그림에서 구조광은 목표물체에 투영되여 기변이나 편이를 산생하였는데 이런 기변이나 편이는 목표물체의 깊이있는 정보를 포함하였다.

이미지 처리: 좌우 두 카메라에 포착된 이미지 간의 차이를 계산하여 목표 물체 표면의 깊이 정보를 추정할 수 있다.구조광 투영의 도안과 두 눈 이미지의 차이를 결합하면 목표 물체의 3차원 점 구름 모델, 즉 여러 점으로 구성된 3차원 모양 모델을 생성할 수 있다.

측정 및 재구성: 마지막으로 3D 포인트 클라우드 모델을 사용하여 대상 물체의 모양과 크기를 측정, 분석 또는 재구성할 수 있습니다.