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이메일
boteem@126.com
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전화
13524195750，15129480615
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주소
상해시 가정구 탑성로 470롱19호 7층, 서안시 항천동 장안가 운수빌딩 2층
발천기전설비(상해)유한공사
개요
협동 로봇 인코더
제품 정보
협동 로봇 인코더, 중앙 제어 절대값 인코더, 서비스 로봇 인코더, 로봇 관절 인코더, AGV 조향 인코더, 자동 순항차 인코더
구멍 통과 고정밀 절대값 인코더
하나,특징 및 응용:
¨ 정적PCB 평균 두께 4.5mm, 동판 최대 두께 12.5mm
¨ 최대20비트단일 서클 해상도 및16비트다중 코일 코일 수, 진정한 절대값 인코더
¨ 다양한 통신 프로토콜 지원:BISS-C, SSI, SPI, RS485기다리다
¨ 자체 없음, 최대6000회전 허용 회전 속도
¨ 최대 중간 구멍 지름45mm，기계적 구조, 케이블, 가스 회로 등을 통과할 수 있는 슬림형 베어링 없음, 작은 크기
¨ 내장형EEPROM은프로그래밍 가능,PCB에는 기계식 재설정 버튼이 포함되어 있어 더욱 정확한 위치 확인
¨ 홀 감지 기술, 광학 인코더보다 설치 요구 사항 낮음
¨ 최대 작동 온도-45 ° C. .. +115°C
¨ 적용 로봇 관절, 각종 로봇 설비, 산업 로봇, 정밀 의료 설비,AGV는방향전환, 공업자동화설비 등 응용
2.전기 매개변수 |
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셋,기계적 매개변수 |
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해상도 |
한 바퀴: 20비트 1048576선 여러 바퀴: 16비트 65536바퀴 |
정적 디스크 크기 |
44 x 15 |
휠 크기 |
30 x 14 |
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51 x 19 |
34 x 19 |
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74 x 36 |
56 x 25 |
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전력 공급 전압 |
5V±10%또는 10 -30V는 |
설치 방법 |
정적: 2 - Ø2，3- Ø3.2 또는 4 -Ø3.2 드라이브: 3 -M2는깊이 6, 천장 2 -M3의또는 4 - Ø3 |
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전력 공급 전압 전류 |
최대 6mA(표준 4 mA） |
축 이동 허용 |
±0.1mm |
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배터리 전압 |
직류3 ~ 5.5V (표준3.6V) |
레이디얼 점프 허용 |
±0.1mm |
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배터리 전압 전류 |
최대 800µA (표준10µA) |
다이내믹 디스크 간격 |
0.3-0.6mm |
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인코딩 형식 |
BISS-C:이진법;SSI/SPI:그레이야드;RS485:16진수 |
최고 회전 속도 |
6000RPM |
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통신 인터페이스 |
BISS-C는, SSI, SPI는, RS485는 |
내진동 |
200m/s2 ,（10…. .2000H(Z) |
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출력 인터페이스 |
호환 RS422는 |
충격 방지 |
2000m/s2 (6ms) |
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클럭 주파수 |
최대 20MH는z |
작동 온도 |
-45 ° C. .. +115°C |
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다원형 설계 |
자기 센서 + 배터리 지원 멀티 서클 데이터 저장 |
저장 온도 |
-50°C...+125°C |
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