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화웨이4호 Pro 무인선, 시중의 주류의 취항식 ADCP에 적합할 수 있을 뿐만 아니라 현대화 수문 테스트의 수요도 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라 화측의 집적화 소형 다파속 HQ-400에도 적합할 수 있어 수중 지형 측정의 수요를 만족시킬 수 있으며 수질기, 측면 스피커 등 설비를 맞춤형으로 탑재하여 다양한 장면의 응용 수요를 만족시킬 수 있다.
화웨이4호 무인선은 선장이 1.2m에 불과하고 선체의 자중이 13kg으로 작고 가벼워 물에 들어가기 쉽다.선체는 고강도 고모량의 탄소섬유 재료와 일체형 성형 공정을 채택하여 충돌 내성이 더욱 강하다;선체에 360 ° 전방향 동영상과 밀리미터파 장애물 회피 레이더를 장착하여 안전이 보장된다;수문 모드는 자동 서스펜션, 자체 적응 수류와 직선 기술을 갖추고 있으며, 수문 테스트는 전자동으로 편리하고 안심할 수 있으며 정확하다.

화웨이4호 Pro 무인선
기술 매개 변수:
선체
선체 크기 1200mm x 750mm x 400mm
재질 고강도 고모량 탄소섬유 재료 배 전체 중량 36KG (배터리 포함) 적재 중량 40kg 풍랑 방지 등급 3급 바람, 2급 파도
선형 삼체선
GNSS 선체에 내장된 GNSS 이중 안테나, 외부 RTK 불필요
표시등 2색 램프 (왼쪽 빨강 오른쪽 녹색, 항해 선박 표준 준수), 위치 신호 상태 및 차등 상태 표시 가능
비디오 360° 전체 비디오
ADCP 장착 구멍 지름 24cm
ADCP 호환성 및 RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay,
마운트 장치는 ADCP, 소형 다중 빔 에코 심도 측정기를 탑재하여 확장 가능
확장 가능한 ADCP, 소형 다중 빔 에코 심도 측정기,
사이드 스캔 스피커, 수질계, 샘플링 통 등
확장 가능한 ADCP, 소형 다중 빔 에코 심도 측정기,
사이드 스캔 스피커, 수질계, 샘플링 통 등
방수 방진 IP67
선체를 보호하고 충돌 방지 막대를 갖추다.
흘수 8.6cm(공재)
렌즈 시야각 104°(광각)
해상도 1920 x 1080
밀리미터파 탐지 거리 0.2-40m
장애물 회피 범위 푸시업 * 방향: 14 ° * 112 °, 최대 64 개의 목표물 동시 탐지 추적 지원
선각 공예는 HPT 일체형 성형 기술을 채택한다
동력
동력 유형 무브러시 직류전기
회전 유형 차속 회전
정격 전력 800W
모터 회전 속도 7200±5% RPM
추진기 분리 가능, 반내장 함도식
방수초 방식 그물 커버, 고밀도 그물 커버 선택 가능
배터리 사양 32.4V 23.1Ah 충전식 리튬 배터리, 18650 셀
전원을 끄지 않고 핫스왑 방식으로 교체 가능
배터리 교체 시 단일 배터리 독립형, 듀얼 배터리 균등 지원
항속시간 2.5~3h
충전 시간 배터리 한 세트9.8h@1.5m/s,추가 배터리
船速 7.5m/s