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실크 스텝 모터, 또는 선형 스텝 모터라고 하는데, 자성 회전자 철심이 정자에 의해 발생하는 펄스 전자장과 상호작용을 통해 회전을 발생시키고, 실크 스텝 모터는 모터 내부에서 회전 운동을 선형 운동으로 전환시킨다.
이 전기 기계의 기본 원리: 하나의 너트와 너트가 서로 맞물려 어떤 방법을 취하여 너트 너트가 상대적으로 돌아가는 것을 방지하여 너트 축이 이동하도록 한다.일반적으로 현재 이런 전환을 실현하는 두가지 방식이 있는데 첫번째는 전기기계에 내부나사가 있는 회전자를 내장하여 회전자의 내부나사와 나사가 맞물리면서 선형운동을 실현하는것이고 두번째는 나사를 전기기계의 출축으로 하여 전기기계의 외부에서 하나의 외부구동나사와 나사가 맞물리면서 직선운동을 실현하는것이다.이렇게 한 결과는 설계를 크게 간소화하여 많은 응용분야에서 외부기계련동장치를 설치하지 않고 직접 실크스텝모터를 사용하여 정밀한 선형운동을 진행할수 있게 되였다.
1.실크 스텝 모터 작업 시 각 위상 회전조는 고정적으로 전기가 통하는 것이 아니라 일정한 법칙에 따라 번갈아 전기가 통한다.
2. 입력한 펄스 전신호 회전자가 돌아가는 각도를 보거리각이라고 한다.
3.실크 스텝 모터는 특정 명령에 따라 각도 제어를 할 수도 있고 속도 제어를 할 수도 있다.각도를 제어할 때, 펄스를 입력할 때마다 정자 권선이 한 번 바뀌고, 출력 축은 한 각도를 돌며, 그 걸음 수는 펄스 수와 일치하며, 출력 축이 돌아가는 각 변위량은 입력 펄스와 정비례한다.속도를 제어할 때, 스텝 모터 권선에 들어오는 것은 연속 펄스이며, 각 권선은 끊임없이 바퀴로 전기를 유통하고, 스텝 모터는 연속적으로 움직이며, 그것의 회전 속도는 펄스 주파수와 정비례한다.전원 공급 순서, 즉 고정자 자기장 회전 방향을 변경하면 모터의 양의 회전 또는 반전을 제어할 수 있습니다.
4.실크 스텝 모터는 자체 잠금 능력을 가지고 있습니다.제어 펄스가 입력을 멈추고 마지막 펄스 제어 권선이 직류 전기를 계속 통하게 할 때, 모터는 고정된 위치, 즉 마지막 펄스 제어의 각 변위의 종점 위치에 멈출 수 있으며, 이렇게 하면 스텝 모터는 주차 시 로터 정위를 실현할 수 있다.
