출시 1년 만에 슈뢰더 실버상어 1호 동력음파탐지 로봇은 탄탄한 성능으로 많은 충실한 고객을 축적했다. 적지 않은 고객들은 답방 교류에서 자발적으로 설비 사용 체험을 칭찬했다. 어떤 사람들은"수위가 내려가기를 기다리지 않아도 당일 데이터를 낼 수 있다"고 말했다.일상적인 피드백에서"신인이 빨리 손을 써서 보고서 원클릭 생성이 적지 않은 일을 절약했다"고 언급하는 사람도 있다.이러한 진실한 피드백의 배후에는 바로 은상어 1호의 다차원 제품 가치에 대한 시장의 강력한 인정이 있다!

은상어 1호는 DN500-DN6000 관경 범위를 커버할 수 있으며, 구시가지 중소형 오수지관이든 대형 수리공사 거대 송수건관이든 600 × 424 × 251mm의 준중형 차체는 모두 유연하게 오갈 수 있다.

설비는 공업급 IP68 방호 표준을 채택하여 방수 깊이가 20미터에 달하며, 높은 수위, 급류, 토사 퇴적 등 열악한 환경에 직면하여 사전 처리 없이 작업할 수 있다.예를 들어 폭우 후 배수관의 수위가 폭등할 때 전통 설비는 수위가 내려가야 하는데, 은상어 1호는 즉시 우물에 들어가 검사할 수 있어 지연으로 인한 침수 위험 증가를 피할 수 있으며, 동시에 지역별 수질 차이에 적응하여 혼탁한 수체에서 여전히 안정적인 성능을 유지할 수 있다.

은상어 1호는 견인줄에 대한 전통적인 설비의 의존에서 벗어나 나선추진과 다중추진기의 조합설계를 채용하여 독립적으로 전진, 후퇴, 회전, 상부상, 잠수 등 동작을 완성할수 있으며 함함, 암함 등 복잡한 수류환경에서도 검측구역에 정확하게 도착할수 있다.

설비는 깊이, 거리 측정, 자세 세 가지 종류의 센서를 탑재하여 자세 자체 균형, 지능 정심과 방향 순항을 협동하여 실현한다. 파이프에 경사도 변화 또는 물흐름이 교란할 때 시스템은 자동으로 추진 강도와 방향을 조정하여 설비가 시종 안정적인 검측 항로를 유지하도록 확보한다. 흔들림으로 인한 데이터 편차를 피하고 복잡한 작업 상황에서의 조종 정밀도와 안전성을 향상시킨다.

핵심 기술 모듈인 은상어 1호는 2.25MHz급 단면 루프 스캔 음파탐지기를 장착하고 있으며, 스캔 테이퍼는 1.4 ° 에 불과하여 초당 1주일 스캔을 완료할 수 있으며, 탐지 측정은 0.25~6미터를 커버한다.

음파탐지기 출력은 수체의 혼탁도에 따라 실시간으로 조정할 수 있으며, 높은 수위나 높은 토사 환경에서도 수체의 간섭을 관통할 수 있으며, 파이프 지름, 파이프 벽 형태, 부토 높이 및 파이프 밑의 경질 퇴적물 두께를 정확하게 측정할 수 있으며, 심지어 밀리미터급 파이프 벽의 균열과 인터페이스의 누출을 식별할 수 있다.음파탐지기 데이터를 통해 생성된 파이프 단면도는 파이프의 건강 상태를 직관적으로 반영하고 결함 평가에 계량화 근거를 제공하여 인공 탐사의 주관적인 오차를 피할 수 있다.

은상어 1호는 검측 정밀도를 높이기 위해 전후시 210W 별빛급 카메라와 하이라이트 LED 램프를 조합해'음파탐지기 + 시각'이중 검측 체계를 형성했다.

어두운 수중 환경 (예: 암함 깊이 묻기, 야간 응급 검측), 성광급 카메라는 고화질 실시간 영상을 포착할 수 있으며, LED 램프 세트는 빛을 보충한 후 파이프 내벽의 균열, 노근, 이물질 막힘 등 세부 사항을 선명하게 나타낼 수 있다;음파탐지기 데이터와 시각 화면은 서로 검증한다. 예를 들어 음파탐지기가 파이프의 변형을 탐지할 때 카메라는 변형 위치 영상을 동시에 촬영하여 심각도 판단을 보조하고 단일 검측 방식의 오판률을 낮추어 결함의 정성에 전면적인 근거를 제공할 수 있다.

은상어 1호는 평판 단말기를 사용하여 유연한 조종을 실현하고, 인터페이스가 간결하고 직관적이며, 매개변수 설정, 운동 제어, 데이터 보기 등 기능이 명확하고 이해하기 쉬우며, 비전문가는 단기 훈련을 거치면 능숙하게 조작할 수 있으며, 기술 전문가에 의존할 필요가 없다.

검측이 완료되면 AI 스마트 보고 시스템은 클릭 한 번으로 전문 보고서를 생성하여 자동으로 파이프 수위, 토사 퇴적 두께와 방량, 결함 위치 및 유형 등 핵심 데이터를 채울 수 있으며, 또한 사용자 정의 템플릿을 지원하여 서로 다른 지역 업계 규범 (예:"도시 배수 파이프 검측 및 평가 기술 규정") 을 만족시킬 수 있다.보고서는 직접 내보내거나 클라우드에서 동기화할 수 있어 수동으로 데이터를 정리하는 번거로움을 피하고'검측-보고-결정'을 원활하게 연결할 수 있다.

강을 가로지르는 무지개 파이프, 도시 간선도로 지하 간선 파이프 등 장거리 파이프 검측 수요에 맞추어 은상어 1호는 200미터 제로 지연 부력 케이블을 표준으로 장착할 수 있으며, 수요에 따라 200-1000미터 길이를 맞춤형으로 제작할 수 있어 원거리 작업 시 신호 전송이 지연되지 않고 설비가 조종 지령에 정확하게 응답할 수 있도록 보장한다.

은상어 1호의 응용은 설비 기술의 교체일 뿐만 아니라 수중 검측 모델의 최적화 업그레이드를 더욱 추진한다.원가통제에서 강수로 진흙을 제거하고 도관운행을 중단할 필요가 없어 대량의 전단계준비원가를 줄일수 있으며 단수검측이 주민생활과 공업생산에 미치는 영향을 피면할수 있다.안전보장에서 전반 과정에 인공적으로 도관이나 위험수역에 진입하지 않고 중독, 익수 등 우환을 제거해야 한다.

앞으로 은상어 1호는 또 도시지혜관망플랫폼에 접속하여 검측데터와 운수관리시스템의 실시간 련동을 실현하여 관망의 전반 생명주기관리에 동태적버팀목을 제공하고 고효률, 안전, 지능의 지하관망운수체계를 구축하는데 조력하게 된다.